เกียร์ ATF สามารถ rev match ด้วยขาตัวเองได้ไหม

คือผมขับรถ vios gen 2 อยู่เป็นเกียร์ออโต้ ATF
แล้วถ้าผมดันเกียร์จากเกียร์ 4 ไปเกียร์ 3 มันก็จะมีอาการ engine เบรคหน่วงนิดนึงแต่ก็ไม่ได้นุ่มอะไรขนาดนั้นคราวนี้อยากขับเกียร์ manual แล้ว rev match แต่ไม่มีตังค์มีใช้เกียร์ออโต้เลยอยากถามว่ามันจะเกิดผลเสียอะไรไหมถ้าทำแบบถูกต้องนะครับขอแบบมีความรู้จริงๆนะครับหรือว่าถ้าใครเคยทำก็โชว์เทคนิคก็ได้ครับเพราะว่าเคยเห็นของฝรั่งโซนอเมริกาเคยทำอยู่เป็นเกียร์ออโต้ ATF นี่แหละครับ