คดีลักทรัพย์ ถอนแจ้งความได้ไหม

สอบถามหน่อยค่ะ พอดีเราแจ้งความว่ารถมอเตอร์ไซต์โดนขโมยไปและคนขโมยเป็นพี่ชายเรา แต่จริงๆแล้วเขาไม่ได้ตั้งใจที่จะขโมยเราเป็นคนให้ยืม แต่เราได้มีการตกลงกันว่าให้ยืมขี่แต่จะต้องส่งค่างวดรถ และเขาไม่ส่งค่างวดรถตามที่ตกลงกัน จนไฟแนนซ์จะมายึดรถแล้วเราไม่มีรถให้เขาเพราะเราไม่ได้รถคืนจากพี่เรา เราทักหาพี่เป็นเดือนๆไม่มีการตอบกลับใดๆและพี่เราได้มีการสับอะไหล่รถไปจนหมด ตอนนี้เราแจ้งความเอาเรื่อง จนเรื่องถึงศาลแล้วพี่เราโดนฝากขัง แต่ตอนนี้เราไม่อยากเอาเรื่องพี่เราแล้ว มีวิธีอย่างไรบ้างที่เราจะไม่ให้พี่เราติดคุก