ต่อ พรบ รถ

ขออนุญาตสอบถามค่ะพอดีว่าลุงเสียชีวิต แต่ว่าเล่มทะเบียนรถยังเป็นชื่อลุงอยู่ แต่ พรบ กำลังจะหมดสามารถไปต่อ พรบได้เลยไหมคะหรือว่าไม่ได้ละต้องทำยังไงบ้างคะพอดีว่าไม่รู้จริงๆ