เราสามารถ รับรู้ สิ่งที่คนอื่นต้องการ จากคำพูดได้อย่างไร

ผมยอมรับเลยว่า ผมเป็นคนมีปัญหาในการรับฟังคนอื่นมาก ๆ
เท่าที่ผมสังเกตตัวเอง ผมมักจะคิดไม่ลึก ว่าคนอื่นแท้จริงแล้ว จากคำพูดของเขา เขาต้องการอะไร

ยกตัวอย่างเช่น
1.หัวหน้าถามว่า ปากกาอยู่ที่ไหน
ผมจึงบอกไปว่าอยู่ในกล่องบนโต๊ะครับ
เขาก็ตอบกลับมาว่า ก็มาหาให้หน่อยสิ กล่องมีเป็น 10 จะหาเจอยังไง
สรุปคือ เขาอยากให้ผมหาปากกาให้สินะ แล้วทำไมเขาไม่บอกว่า หาปากกาให้หน่อย ตั้งแต่แรก

2.หัวหน้าถามว่า จะช่วยแก้งานตรงไหนได้บ้าง
ผมจึงบอกไปว่า แล้วตอนนี้พี่ทำไปถึงไหนแล้วอะ
เขาก็บอกว่า บอก ๆ มาก่อน เอาเท่าที่คิดได้
ผมจึงบอกไปว่า ผมจะช่วยแก้โค๊ดให้ก็ได้นะครับ ถ้าติดบัค ให้ดูสะอาดขึ้น
จากนั้นพี่ Senior อีกคนก็ตะโกนขึ้นมาว่า จะแก้อะไร อ่านโค๊ดเองออกหรอ ไม่ได้เขียนเองซะหน่อย
ผมจึงบอกไปว่าก็หัวหน้าบอกว่าให้ผมแก้
แล้วหัวหน้าก็โกหกมาแบบหน้าด้าน ๆ เลย ว่าไม่ได้บอกให้แก้ ซะงั้นเฉยเลย
สรุปคือ เขาอยากให้ผมแก้อะไรครับ ผมยังไม่รู้เลยว่างานของพี่ที่เขาทำ ไปถึงไหนแล้ว แล้วจะบอกยังไงว่าให้ผมแก้ตรงไหน

ผมควรทำยังไงได้บ้างครับ ให้เข้าใจคนอื่นได้มากขึ้นจากคำพูดของคนอื่น