นิวเมติกส์

ขอรบกวนผู้เชี่ยวชาญทางด้าน นิวเมติกส์หน่อยครับ
*
ขอช่วยให้ออกแบบวงจรตามเงื่อนไขดังนี้
เมื่อกด S1 ที่เป็นสวิตซ์ปุ่มกด กระบอกสูบ C1เคลื่อนที่ออก จนC1ไปชนกับ S2 ที่เป็นลิมิตซ์สวิตซ์จะทำให้ C2 เคลื่อนที่ออก และ C3 ที่เป็นกระบอกสูบทางเดียวเคลื่อนที่ออกเช่นกัน เมื่อ C2 ไปเจอกับS3 ที่เป็นพร้อกซิมิตี้เซนเซอร์(เซนเซอร์โลหะแบบNPN (บังคับให้ต่อผ่านรีเลย์ด้วย)นับเวลาไป 5 วินาทีกระบอกสูบ C1 และC2เคลื่อนที่กลับ  และเมื่อกดสวิตซ์S3 ที่เป็นอีเมอเจนซี่สวิตซ์หรือสวิตซ์ปุ่มกดจะทำให้C3เคลื่อนที่กลับ รอกด S1 ใหม่จะทำงานเหมือนเดิม
ขอขอบคุณล่วงหน้า