ว่าด้วยคำว่า…ใส่ และ สอด

สวัสดีครับ ขออนุญาตนะครับ
ผมสงสัยว่าคำว่า 'สวม' 'ใส่' และ 'สอด' มีหลักการการใช้ที่ถูกต้องแบบไหนกันแน่ ส่วนตัวที่ผมเคยได้ยินมาคือ คำว่า 'ใส่' ใช้เฉพาะกับสิ่งที่เป็นนามธรรม เช่น ใส่ใจ ใส่ความ ฯลฯ

ส่วนคำว่า 'สอด' ใช้กับสิ่งที่เป็นรูปธรรม เช่น 'สอดของเข้ากระเป๋า' หรือ 'ขนมสอดไส้'

ผมก็เลยสงสัยว่าเป็นแบบนี้จริงไหม และถ้าเป็นแบบนี้จริง ควรจะนำมาใช้งานจริงอย่างไร (ผมพยายามดูแล้ว ก็ยังไม่รู้ว่าจะใช้คำว่า 'สอด' แทนที่คำว่า 'ใส่' ในสถานการณ์ทั่วไปได้อย่างไร