เหตุการณ์แบบนี้ รถคันไหนควรปรับปรุงการขับ

วันก่อนขับรถตามรถยนต์คันหนึ่ง ข้างหน้าคือทางม้าลาย มีคนข้ามถนนเดินข้ามจากเลนซ้าย
กำลังข้ามผ่านเลนขวา ซึ่งเราขับอยู่เลนนี้
แต่รถคันหน้าเราไม่หยุดรอให้คนข้ามเสร็จ
กลับเปลี่ยนเลนไปทางซ้ายทันที โดยไม่เปิดไฟเลี้ยว
เรายังคิดในใจ ทำไมจะแตะเบรคซักหน่อยไม่ได้เลยหรือ

แต่เลนซ้ายมีรถออกจากซอยเหมือนกัน เหมือนไปปาดเขา รถยนต์คันนั้นก็บีบแตรใส่รถคันที่ออกจากซอย และเห็นเขาขับไปเบียดใกล้ ๆ พร้อมกับบีบแตรพร้อมทั้งขับตามไปอีกระยะหนึ่ง

เหตุการณ์นี้ ถ้าเกิดอุบัติเหตุขึ้นมา ใครผิดคะ?
เราคิดว่าน่าจะเป็นรถที่ออกจากซอยหรือเปล่า ยึดหลักทางเอก ทางโท มั้ยคะ