เป็นหนี้บริษัทตัวเอง เอาทรัพย์สินส่วนตัวชำระหนี้แทนได้ไหม

สวัสดีค่ะ ขออนุญาตสอบถามเบื้องต้น กรณีเป็นหนี้บริษัทที่ตัวเองเป็นกรรมการ สามารถนำทรัพย์สินส่วนตัวชำระหนี้แทนได้ไหมคะ
1. ถ้าชำระหนี้ด้วยอสังหาริมทรัพย์ จะเป็นการโอนให้หรือขายให้
2. สามารถทำได้เลยหรือเปล่า หรือต้องติดต่ออะไรก่อนนอกจากกรมที่ดิน

ขอบคุณค่ะ