กรณีขับรถล้มเองแต่รถไม่มีความเสียหายไม่ถลอกไม่มีรุปตอนเกิดเหตุพรบ.จ่ายไหม

พ่อยืมรถเพื่อนเราซึ่งออกร้านมาได้1เดือนแล้วพ่อขับไปล้มเองไม่มีคุ่กรณีไม่ได้ถ่ายรุปตอนเกิดเหตุรถไม่เสียหายหรือรอยถลอกเพราะล้มเข้าโพรงหญ้าข้างทางแต่คนขับได้รับบาดเจ็บถลอกนิดหน่อยแต่มีใบเสร็จค่ารักษาพยาบาลใบรับรองของแพทย์เรียบร้อยแบบนี้พรบ.จะจ่ายค่าคุ้มครองเบื้องต้นไหมคะ