การทำหนังสือมอบอำนาจรังวัดที่ดิน

สอบถามค่ะ ว่า กรณี เพื่อนบ้าน  ต้องการรังวัดที่ดิน ซึ่งที่ดินของเราติดกับเพื่อนบ้าน แต่เราไม่ว่าง ไปตามที่ ที่ดินนัดไว้ได้ กรณีมอบอำนาจ ให้ น้องชายไปทำแทน  คำถาม 1. ใช้ หนังสือมอบอำนาจ อะไร ใช่ ท.ด.21 หรือไม่  2. กรอกว่าอย่างไร // ขอบคุณค่ะ