ขอคำปรึกษาเรื่องกฎหมายจราจรค่ะ

เราขี่มอเตอร์ไซค์ออกมาจากทางลาดหน้าบ้านติดถนนใกล้แยก ขณะที่ขี่ออกมาเป็นไฟแดง เลนซ้ายสุดเป็นเลนเลี้ยวซ้าย เราเลยขี่ไปตรงที่จอดจยย.เลนกลาง(ทางตรง) เป็นการขี่ตัดขวาง ไม่ได้ขี่ไปตามทางถนน แต่ขณะที่จะเข้าเลน ยังไม่ทันได้เข้าเลนดี เข้าไปได้แค่ครึ่งคัน ตั้งลำยังไม่ตรง ไฟดันเขียวซะก่อน รถที่จอดอยู่ด้านหลังเหมือนจะไม่เห็นเรา พอไฟเขียวก็เหยียบคันเร่งเลยชนเข้าด้านข้างขวามอเตอร์ไซค์เรา ซ้ายรถเขา

เราไม่ได้ดูร่องรอยรถเขา แต่รถเราไม่มีรอย

คู่กรณีถ่ายรูปรถเขา ทะเบียนรถเรา ถ่ายบัตรประชาชนเรา และขอเบอร์โทรศัพท์เราไป บอกแค่ว่าจะติดต่อมา ส่วนเราไม่ได้ทำอะไรเลยนอกจากบอกขอโทษไป ไม่มีการเรียกตำรวจ ไม่มีการเรียกประกัน

อันนี้คือเราผิดเต็ม ๆ เลยใช่ไหมคะ แล้วเราต้องทำอะไรบ้าง ต้องไปลงบันทึกประจำวันไว้ไหมคะ หรือแค่รอคู่กรณีติดต่อมา