ขอสอบถามเกี่ยวกับการทำพินัยกรรมกับการรับมรดกหน่อยครับ

ต้องบอกก่อนว่าตอนนี้ผมเป็นลูกคนเดียวของพ่อแม่ หากวันหนึ่งต้องรับมรดกจากพวกท่าน อยากทราบว่าลูกคนเดียวต้องทำพินัยกรรมไหมครับ หากไม่ได้ทำมรดกดังกล่าวนี้จะต้องแบ่งคนอื่นในครอบครัวไหมครับหรือเราเป็นผู้รับมรดกเพียงคนเดียวเท่านั้น