เงินติดล้อยึดรถแล้วจะได้คืนมั้ยค่ะ

ขอสอบถามหน่อยค่ะเราค้างค่างวดเงินติดล้อ 3 งวดเจ้าหน้าที่ตามยึดรถแต่เราขอจ่ายก่อน 2 งวดเจ้าหน้าที่บอกไม่ได้ต้อง​จ่ายให้ครบ3งวด  หรือถ้าจ่ายไม่ครบเจ้าหน้าที่จะขอยึดรถ   ในกรณีที่เจ้าหน้าที่ยึดรถไปแล้ว สามารถไปเอาได้มั้ยค่ะ  แล้วต้องเสียค่าอะไรบ้าง