จดป้ายเหลือง รถบรรทุก ทำยังไงบ้าง ค่าใช้จ่ายเท่าไหร่

อยากสอบถามพี่ๆค่ะ รบกวนช่วยให้คำตอบและชี่แจงหน่อยนะคะ พอดีกำลังจะขอป้ายเหลืองรถบรรทุก6ล้อ เป็นของบริษัทค่ะ  รถผซื้อมือ2มายังไม่ได้โอนชื่อ คำถามคือ
1.ต้องโอนชื่อก่อนไหมถึงสามารถนำมาจขอป้ายเหลืองได้
2ค่าใช้จ่ายในการขอป้ายเหลือง หลังเอารถเข้าบรรจุที่ขนส่งแล้วเท่าไหร่คะ
(เพราะตอนนี้ยื่นเอกสารบรรจุแล้วรอเอารถเข้าบรรจุค่ะ)
3ใช้เวลาในการได้ป้ายเหลืองหลังจากบรรจุรถแล้วนานเท่าไหร่คะ