ถั่วครกชื่อภาษาอังกฤษสามัญ และชื่อวิทยาศาสตร์คือชื่อไหน

คือว่านะคะ ถั่วครก/ขอ ที่หนูหามามันไม่มีชื่อวิทยาศาสตร์กับชื่อสามัญเลยพอลองหาแล้วก็มีแต่ถั่วพร้ากับหมามุ้ยประมาณนี้อะค่ะซึ่งมันคนละชนิดกัน แต่น่าจะอยู่ตระกลูเดียวกัน  ช่วยหน่อยนะคะหนูต้องเขียนลงโครงงานอะค่ะ