ผมลืมจ่ายเงินชดใช้ค่าเสียหายประกัน เป็นไรไหมครับ

เกิดเหตุ เมื่อ 6-7 ปีก่อน เนื่องจากผม ขับรถแล้วตอนรถติด ผมดึงเบรกมือ ดึงไม่สุด รถไหล ไปชนท้ายครับ  ท้ายมีรอยบุบนิดเดียว  เขามีประกันชั้น1 ซึ่งผมไม่มี
แล้วเรีกประกันเคลียร์กันไป

แต่ มีจดหมายมาที่บ้านให้ชดใช้ค่าเสียหาย จำไม่ได้ว่าเท่าไหร่ นานมาก 4 พัน หรือ 7 พันนี่แหละครับ
ตอนนั้น ผมได้รับก็หมดเขตชำระเงินแล้ว แล้วตอนนั้นผมก็ไม่มีตังเลยปล่อยผ่าน  
ตอนนี้มาคิดได้

จดหมายส่งมารอบเดียวไม่มีจดหมายทวง หรือหมายศาลใดๆ

ผมต้องทำยังไงครับ ลืมแล้วด้วยว่าบริษัทอะไร เขาจะฟ้องไหม ครับจะมีดอกเบี้ยย้อนหลังไหมครับ กลัวมาก  ขอบคุณครับ