รถซื้อต่อมาจากคนรู้จักเจ้าของเก่าเสียชีวิตภาษีขาดรถโดนระงับทำยังไง?

ต้องเริ่มจากที่ผมจะไปมหาลัยแล้วมันไม่ไกลมากเลยอยากได้รถสักคันเลยบอกพ่อแม่แฟน เพื่อนของพ่อแฟนผมเขามีเพื่อนที่สีรถมือสองขายเลยติดต่อไปเจอคันนึงถูกสภาพดีมากๆแต่ คือภาษีขาดเกินสามปีแล้วมันต่อไม่ได้เพราะเจ้าของเก่าเสียชีวิตแบบนี้ทำยังไงติดต่อจดทะเบียนใหม่ยังไงได้บ้างครับ ชื่อรุ่นรถMazda protege