อยากสอบถามผู้รู้ตามกฎหมายรถที่เลี้ยวเข้าซอยแคบต้องเป็นฝ่ายถอยหรือไม่

พอดีเราคือคันสีเหลืองเลี้ยวเข้าซอยแคบเพราะมีรถจอดทั้ง 2 ฝั่งฟุตบาทเราเลี้ยวเข้าไปแล้วเต็มคัน และรถคันเขียวอยู่ประมาณกลางซอยรีบพุ่งมาอย่างเร็วพยายามจะออกโดยเราไม่สามารถถอยได้เนื่องจากมีรถอีกคันตามหลังจะเลี้ยวเหมือนกัน แต่คันยขียวมีตัวเลือกอยู่ 2 ทางคือ
ทางที่ 1)เบี่ยงออกจรงช่องหน้าซอยอาจจะแคบหน่อยแต่ถ้าเบี่ยงดีๆสามารถออกได้
ทางที่ 2)ถอยหลบไปข้างหลังได้เพราะไม่มีรถตามมา
แต่ตอนแรกคอนสีเขียวเลือกที่จะจอดนิ่งๆจนรถฝั่งนอกซอยเริ่มติดและฝั่งในซอยมอไซร์จอดติดหลายคัน(แต่ไม่มีรถใหญ่มาก็ยังสามารถถอยตามทางที่2ได้อยู่ถ้าจะถอยจริงๆ) จนผ่านไปประมาณเกือบ5นาทีมอไซร์ที่ไม่ได้เห็นเหตุการณ์แต่แรกมาโบกให้รถคันเขียวเบี้ยงออกทางที่1
*****แต่ที่คาใจคือมอไซร์ตะโดนด่าคันเหลืองรีบเข้าซอยจนทำให้รถติด เลยอยากรู้ว่าถ้าเหตุการณ์แบบนี้ตามกฎหมายรถคันไหนควรถอยกันแน่คะ) หมายเหตุ : ภาพประกอบ ณ จุดเกิดเหตุการณ์อยู่ด้านล่างค่ะ ขอบคุณสำหรับคำตอบล่วงหน้านะคะ