อยากแบ่งที่ดิน สปก.กับเพื่อนบ้าน ทำยังไงได้บ้าง

อยากทราบว่า เมื่อ20ปีก่อนหน้านี้ เราได้ที่ดินมาจากเพื่อนบ้าน แล้วก็สร้างเป็นที่พักอาศัย21ปีมาแล้ว เป็นพื้นที่ของ สปก. ถ้าเกิดเราอยากแบ่งจะแบ่งที่ดินกับเพื่อนบ้าน ต้องทำยังไง (เพื่อนบ้านก็คือเจ้าของ ที่ดินแต่ไม่ได้เป็นญาติกัน) อยากรู้ว่าต้องทำอย่างไรได้บ้างคะ