Pixhawk กับ BTS7960 ต่อยังไง เเละตั้งค่ายังไงครับ

สวัสดีครับ ผมเป็นนักศึกษามหาวิทยาลัยเเห่งหนึ่งที่ประเทศไทย ตอนนี้ผมทำโปรเจครถตัดหญ้าอัตโนมัติ โดยใช้ pixhawk เเละผม ใช้ BTS7960 ตอนนี้ผมลองหลายวิธีเเล้ว ยังบังคับไม่ได้ ผมไม่เเน่ใจว่าต่อวงจรถูกหรือป่าว หรือตั้งค่าผิดวิธี   ขอให้ช่วยพี่ๆ บอกวิธีการต่อวงจรเเละตั้งค่าใน mission phanner หน่อยได้ไหมครับ