ลูกต้องการรับมรดกจากพ่อ แต่คุณพ่อได้เอาไปจำนองให้ลูกอีกคนกรณีคุณพ่อเสียชีวิต ทำยังไงได้บ้าง?

ปรึกษาหน่อยค่ะกรณีนี้ทำยังไงได้บ้าง?
เนื่องจากตอนที่คุณพ่อยังมีชีวิตอยู่ได้ไปกู้หนี้ยืมสินให้น้องสาวแล้วตัวเราเป็นคนเลี้ยงดูคุณพ่อโดยสมบัติชิ้นนี้ได้มอบให้แก่คนที่เลี้ยงดู
ได้ไปสอบถามธนาคารเขาบอกว่าถ้าอยากได้มรดกต้องรับหนี้ไปด้วยกรณีนี้
เขาแนะนำให้ทำพินัยกรรมไว้
ถ้าเราทำพินัยกรรมให้น้องสาวเรารับใช้หนี้ในระยะเวลา 10 ปีแต่เป็นในชื่อของเราคนเป็นหนี้อยากทราบว่าอนาคตถ้าน้องสาวไม่ใช้หนี้เราสามารถฟ้องร้องได้ไหมคะ