โฉนดบ้านมีชื่อเจ้าของร่วมกัน 3 คน อยากทำให้เป็นชื่อคนๆเดียวได้ไหม

1 .แม่เสียชีวิต ตั้งผู้จัดการมรดกนานแล้ว ยังไม่ได้ไปติดต่อที่กรมที่ดิน
2. คุณอา อยู่ต่างประเทศ ไปทำหนังสือมอบอำนาจมาแล้ว
3. พี่สาวคนโต  อยู่เมืองไทย จะทำโอนให้คนนี้ถือครองคนเดียว

กรณีนี้  ต้องไปทำเรื่องยังไง ขั้นตอนยังไงบ้างครับ เสียค่าใช้จ่ายแพงไหม