ทวงหนี้ค่ารถแต่ไม่มีสัญญา ทำอย่างไรได้บ้างครับ?

1. ตอนพ่อผมมีชีวิต เพื่อนแก ได้มาขอซื้อรถตู้พร้อมคิว โดยพ่อไม่ทำสัญญา เพราะเพื่อนกัน
2. ตอนพ่อยังไม่เสียก็มีการชำระปกติ แต่พอพ่อผมเสีย มีการชำระบ้าง แต่ชำระคือ 300-1000 บาท รถตู้นะครับ จากเคยชำระตอนพ่ออยู่เดือนเป็นหมื่น นี้ก็ตั้งแต่ปีที่แล้ว ติดต่อยังไงก็ไม่รับสายเลย ไปที่บ้าน เพื่อนข้างบ้านบอกว่าอยู่ แต่เรียกก็ไม่ออกมา
ปล. ผมต้องทำยังไงครับ สามารถแจ้งความได้หรือไม่หรือพี่ๆ นักกฏหมายท่านใดพอให้แนวทางพอที่ผมจะแก้ไขปัญหานี้ได้บ้างครับ กรุณาช่วยทีครับ ขอบคุณไว้ล่วงหน้าครับ