อยากทราบว่าต้นตระกูลมัตสึไดระนั้น สืบเชื้อสายมาจากองค์พระจักรพรรดิรึเปล่าครับ ทำไมถึงสามารถปกครองแคว้นต่างๆได้อย่างดี

อยากทราบว่าต้นตระกูลมัตสึไดระนั้น สืบเชื้อสายมาจากองค์พระจักรพรรดิรึเปล่าครับ ทำไมถึงสามารถปกครองแคว้นต่างๆได้อย่างดีถึง 250 ปีครับ