อยากรู้ว่าหนังสือสัญญาหนีสินต้องใช้อันไหน

พอดีว่าผมเอารถผมให้เพื่อนผมไปส่งของแต่ดันเอารถไปชน เค้าเรียกเก็บเงิน16000 แล้วเพื่อนผมต้องจ่ายคืนผมเพราะต้องซ่อมรถแต่เค้าจ่ายมาแค่800แล้วไม่ยอมจ่ายเลยจะหาหนังสือสันญามาใช้ ท่าเค้าไม่คือจะได้ฟ้องศาล ก็เลยว่าจะถามว่าต้องใช้หนังสือสัญญาแบบไหนตามกฎหมายอะครับ