เว็บไซต์ในเครือ
bloggang.com Bloggang pantown.com Pantown pantipmarket.com PantipMarket
maggang.com Maggang
ติดตามพันทิป
ดาวน์โหลดได้แล้ววันนี้
Pantip Application Pantip iOS Pantip Android Pantip Android
เกี่ยวกับเรา

ROS2 Humble สอบถามพี่ๆหน่อยครับ

กระทู้คำถาม
ซอฟต์แวร์
คือตอนนี้แมพขึ้นแล้ว แต่ X กับ Y lidar สลับทางกัน ถ้าผมเดินหน้าค่าเป็น + ถอยหลังค่าเป็นลบ -  เมื่อเลี้ยวขวาค่าเป็น - (แต่จริงๆต้องบวก) เมื่อเลี้ยวซ้ายค่าเป็น + (แต่จริงๆค่าต้องเป็นลบ) เกิดจากอะไรครับ ผมใช้ Rplidar a1 m8 ใช้ raspberry pi 4
0
ถูกใจให้พอยต์
สมาชิกหมายเลข 8672087

แสดงความคิดเห็น

คุณสามารถแสดงความคิดเห็นกับกระทู้นี้ได้ด้วยการเข้าสู่ระบบ

บนสุด ล่างสุด อ่านเฉพาะข้อความเจ้าของกระทู้
ติดต่อทีมงานพันทิป |  ติดต่อลงโฆษณา
BlogGang |  PantipMarket |  Pantown |  Maggang
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่