พ่อตายจะคืนรถ คนเซ็นใบส่งคืนรถต้องรับผิดชอบค่าส่วนต่างไหม

คือว่าพ่อเสียแล้วทายาทไม่มีใครอยากส่งรถต่อประกันปิดยอดให้เหลือส่วนต่างอยู่170000
เลยจะคืนไฟแนนซ์แต่อยากจะทราบว่าเวลาไปคืนต้องมีเซ็นเอกสารรับหนี้ส่วนต่างถ้าเกิดเราเซ็นเวลาโดนฟ้องเราจะต้องจ่ายใช่ไหมคะ
กรณีนี้คุณพ่อไม่มีมรดกค่ะ จำเป็นต้องจ่ายเกินมรดกที่ได้รับหรือป่าว
ค่อนข้างกังวลเพราะจดทะเบียนสมรสด้วยกลัวปัญหาจะลามไปถึงสามีค่ะ