Must กับ have to

คือเราสงสัยเรื่องmustกับ have to อ่ะค่ะว่ามันใช้ในกรณีไหนได้บ้างคือครูสอนว่า have toมันเป็นความต้องการของเรา แต่ในเว็บไซต์อื่นๆบอกว่า have to คือความต้องการของคนอื่น เลยงงอ่ะค่ะ