ทำไมผมถึงไม่สามารถ calibrate IMUได้

คือผมพึ่งเเงะโดรน Dji mavic mini1ของผม เพื่อเปลี่ยนสายเเพรgimbalเเล้วตอนที่ประกอบกลับเข้าไปเหมือนเดิมมันก็ให้ calibrate ทุกอย่างเลย ผมก็เลย calibrate IMUก่อน ซึ่งตอนผม calibrate คือมันช้ามากๆเเล้วสักพักนึงก็ขึ้นว่า calibration Failed ซึ่งผมก็ไม่รู้จะทำยังไงเหมือนกัน