วันที่ 14 มกราคม เกิดเหตุรถกระบะตู้ทึบถอยมาชนรถมอไซผม

ได้ทำการคุยกันเอง แต่ไม่ได้ไปแจ้งความ
ตกลงจะรับผิดทุกอย่าง รุ่งเช้าผมออกไปเอารถไปประเมินค่าเสียหายส่งรายละเอียดให้เขาดู
เขาตอบตกลงจะรับผิดชอบ แต่ขอจ่ายสิ้นเดือนมกราคม
พอถึงวันชำระ กลับหายไปติดต่อไม่ได้
กรณีนี้ต้องทำอย่างไรบ้างครับ?