สอบถามเรื่องบุกรุก

ขออนุญาตสอบถามค่ะ พอดีว่าเรื่องนี้เกิดขึ้นตอน 21:56-57น. คือเรื่องมีอยู่ว่า มีคนมาจอดเบิ้นรถมอเตอร์ไซค์เสียงดังเป็นเวลาประมาณ5นาที บริเวณใกล้ๆตึกที่เช่าอยู่ แฟนจึงขี่รถไปสอบถามประมาณว่าจะเบิ้นทำไม มีคนพักผ่อนแล้วมีปากเสียงกัน(ไม่ได้ทำร้ายร่างกาย)ผ่านไปประมาณ2-3นาที บุคคลที่เบิ้นรถ เดินมาหน้าห้องเช่ามากกว่า 1คน มาโวยวายและด่าแฟนหน้าบ้าน และมีคนนึงพกอาวุธซึ่งไม่แน่ใจว่าเป็นมีดหรือเปล่า ใส่มาในเสื้อ ซึ่งหน้าบ้านเช่ามีกล้องวงจรปิด กรณีแบบนี้เราสามารถแจ้งบุกรุกยามวิกาลได้มั้ยคะ