มีคนฟ้องเราคดียักยอกทรัพย์(รถยนต์) เราฟ้องกลับได้มั้ย

มีคนเอารถยนต์มาวางค้ำประกันเงินกู้มีเอกสารยืนยันชัดเจน แต่เขาฟ้องเรายักยอกทรัพย์ เราสามารถฟ้องกลับเขาได้รึไม่ และฟ้องร้องเรียกค่าเสียเวลาและแจ้งความเท็จได้รึไม่ รบกวนทุกความคิดเห็นครับ