การหาค่า J มอเตอร์ จากค่า Inertial

สวัสดีค่ะ พอดีตอนนี้กำลังลองหัดทำหุ่นยนต์อยู่ แต่ติดปัญหาตรงการหาค่า J ตอนนี้มีค่า Inertial แล้ว ต้องการหา ค่า J เพื่อจะเอาไปเลือดมอเตอร์ที่ใช้กับชิ้นงานค่ะ ต้องคำนวณยังไงหรอคะ