ใบขับขี่รถยนต์สาธารณะ

เคยมีประวัติอาจญากร แล้วมาทำงานขับรถ แต่มีใบขับขี่ แต่เป็นส่วนบุคคลแล้ว อาจจะทำใบขับขี่ สาธารณะแต่กลัวติดประวัติ ไม่ทราบว่ามีที่ไหนบ้างที่จะทำให้ได้บ้างครับ ขอคำตอบหน่อยครับ