ภาษีรถขาดเกิน3ปีต้องทำไงคะ

คือว่าหนูจะซื้อรถคันแรกค่ะแต่เป็นมือสองเจ้าของรถบอกว่าภาษีขาดเกิน3ปี หนูต้องทำยังไงบ้างคะ และต้องเสียเงินในการต่อและจดเลขใหม่ประมาณเท่าไหร่คะ ขอบคุณล่วงหน้านะคะ