สวัสดีครับ พอดีอยากพัฒนาระบบรอกไฟฟ้าครับ

พอดีใช้รอกไฟฟ้าในการทำเป็นเก้าอี้เลื่อนครับ เป็นรอกเหมือนใช้ยกของแต่เอามาดัดแปลงอะครับ แต่พอดีมันมีเสียงที่ดังเกินไปและมีแรงกระชากเมื่อกดเริ่มต้นทำงานและหยุดครับ อยากทราบคำแนะนำจากพี่ๆในนี้ครับว่า มีแนวทางในการพัฒนายังไงบ้างไหมครับ ขอบคุณข้อมูลสำหรับพี่ๆที่เข้ามาแนะนำล่วงหน้าด้วยนะครับ