อยากทราบว่าแบบนี้ใครผิดคะ

อยากถามเป็นความรู้ค่ะว่า ถ้ามอเตอร์ไซค์จะเลี้ยวขวาออกจากซอย รถยนต์A จะเลี้ยวเข้าซ้ายเขาซอย แต่ซอยค่อนข้างแคบรถยนต์A จึงให้มอเตอร์ไซค์เลี้ยวก่อน แต่พออกมามอไซค์ชนกับรถยนต์B ที่แซงรถยนต์A แบบนี้ใครผิดคะ