สอบถามเรื่องการจัดตั้งผู้จัดการมรดก ในกรณีที่ไม่ถูกกับญาติพี่น้อง ต้องทำไงคะ

คือเรามีพินัยกรรม เป็นลูกคนเดียว แต่คุณยายยังมีชีวิตอยู่คะ (คุณแม่เราก็ยังมีชีวิตอยู่นะคะ เพียงแต่เรารู้สึกว่าญาติคุณแม่ไม่ชอบเรามากๆ คิดว่าการมาขอให้ช่วยให้เอาเอกสารให้คุณยายเซ็นต์น่าจะลำบาก) 

แต่คุณยายเราอายุมากแล้ว 90 กว่าแล้ว เริ่มหลงๆลืมๆแล้วล่ะคะ ที่บ้นไม่มีคนที่ได้รับแต่งตั้งเป็นผู้อนุบาลโดยจรง

สิ่งที่เรากังวลคือ ถ้าอนาคตเราจะต้องขอเป็นผู้จัดการมรดก เพื่อรับสิทธิ์ในส่วนของเรา จะมีปัญหาไหมคะ
เคสที่ญาติๆไม่ถูกกัน ทำยังไงได้บ้างคะ 
เราไม่อยากกลับมาวุ่นวายกับพวกเขาอีกแล้ว
ขอบคุณคะ