ไทยหรือสยามในสมัยโบราณ เคยมีหน่วยทหารที่เทียบได้กับอัศวินไหมครับ?

ในยุโรปสมัยยุคกลาง จะมีอัศวิน ซึ่งถูกฝึกมาตั้งแต่เด็กทั้งบุ๋นและบู๊ ทักษะที่เด่นชัดก็คือการขี่ม้า การใช้อาวุธ และในญี่ปุ่นก็จะมีซามูไร  ในสยามหรือในประเทศใกล้เคียงเคยมีหน่วยทหารที่เทียบได้กับอัศวินหรือซามูไรไหมครับ?