เราเป็นผู้ขายแต่ได้เงินมัดจำมาเราจะคืนแค่เงินมัดจำได้ไหม

พอดีว่าเราจะขายรถยนต์มือสองเราได้ตกลงกันไว้แล้วว่ารถคันที่เราจะขายได้ 160,000 บาทแล้วเขาได้วางมัดจำให้เรามา 10,000 บาทคงค้าง 150,000 บาทแต่ทีนี้เราไม่อยากขายแล้วเรายินยอมที่จะตกลงคืนค่ามัดจำแต่ทางนั้นไม่ยอมให้เราจ่ายแค่ 10,000 บาทเขาจะให้เราจ่ายให้เขาทั้งหมด 20,000 บาทเราจะจ่ายให้เขาแค่ 10,000 ^{บาทที่เขามัดจำเรามาได้ไหม}