โปรเจคปลอกคอแมวระบุ gps ผ่านแอพ

อยากทราบว่าต้องเลือกคอนโทรลเลอร์แบบไหนแล้วต้องใช้อะไรบ้างถึงจะนำไปติดที่ปลอกคอได้ ตอนนี้กำลังลองศึกษาการเขียนโค้ดผ่านทางออนไลน์อยู่ค่ะ แต่ไม่รู้ว่าต้องเลือกบอร์ดยังไงใช้โมดูลgpsตัวไหน