โดนรถชนท้าย

พ่อแม่โดนรถชนท้าย ฟั่งผมมีประกัน พ.ร.บ. ฟั่งคู่กรณีมีประกันชั้นหนึ่ง พ่อแม่ได้รับบาดเจ็บนอนโรงพยาบาล ตอนนี้ได้ลงบันทึกประจําวันไว้แล้วนัดคุยกับคู่กรณีเรียบร้อย เราควรเอาผิดและเรียกร้องค่าเยียวยาค่าทำขวัญอย่างไรจึงจะเหมาะสมครับ