แจ้งจดทะเบียนใหม่

ขออนุญาตสอบถามครับพอดีรถกระบะที่บ้านไม่ได้ใช้งานภาษี พ.ร.บ ขาดมา5ปีแล้วซึ่งคนที่บ้านได้เอาจดหมายที่ขนส่งส่งมาทิ้งซึ่งผมยังไม่รู้รายละเอียดเอกสารที่ส่งมาพอจะรู้มั้ยครับว่าในเอกสารมีรายละเอียดอย่างไร และใช้เอกสารอะไรบ้างจดทะเบียนใหม่ และ ค่าใช้จ่ายทั้งหมดประมาณเท่าไหร่ รถเป็น isuzu tfr (2001) ขอบคุณครับ