สอบถาม​เรื่อง​การกลับรถครับ

สมมติ​ว่าผมจอดรถชิดซ้ายตามภาพแรก และที่นี้จะกลับรถ โดยดูรถทางขวาถี่ถ้วนแล้วว่าไม่มีรถ ทีนี้กลับรถไปได้จะพ้นแล้ว รถมอเตอร์​ไซต์​มาชนเข้า คำถามคือเคสนี้ใครผิดครับ