เงินติดล้อฟ้องศาล ค้างค่างวด

สวัสดีค่ะ
อยากปรึกษาผู้รู้ค่ะ เอาเล่มรถยนต์ไปจำนำกับเงินติดล้อแล้วค้างค่างวด มีจดหมายยกเลิกสัญญา กำลังจะส่งฟ้องศาล อยากปรึกษาว่าหากเราไปขึ้นศาลแล้วแจ้งว่าจะขอผ่อนต่อ แต่หากหลังจากนั้นเราจ่ายไม่ไหวสามารถคืนรถได้มั๊ยคะ หรือต้องคืนตั้งแต่ขึ้นศาลค่ะ แล้วจะมีส่วนต่าง ค่าขาดราคาอะไรมั๊ยคะ

ขอบพระคุณทุกความเห็นล่วงหน้าค่ะ