เครื่องตัดสายเบลท์ อัตโนมัติ ควบคุมด้วย ESP32

สวัสดีครับเพื่อนๆสมาชิกพันทิปทุกท่าน วันนี้ผมได้สร้างเครื่องตัดสายเบลท์ขึ้นมา
ใช้ ESP32 เป็นตัวควบคุม แสดงผลจอ LCD1602 
ใช้สเต็ปมอเตอร์ Nema17 จำนวน 2 ตัว
ตัวแรก ฟีดสายเบลท์ ตัวที่ 2 เหมุนแกนเพื่อตัดสายเบลท์
ใช้เครื่องตัดผ้าไฟฟ้า ตัดสายเบลท์ เพื่อความเร็วและตัดขาดได้ตรง