เงินค่าสินไหมจากประกันรถ

ในกรณีที่ญาติเสียชีวิตจากโดนรถชนจะได้เงินค่าสินไหม ประมาณ500,000ใช่มั้ยคะ ทีนี้ญาติคนนั้นเค้ามีลูกสองคนแต่แบ่งกันไม่ลงตัว คนพี่จะเอาไปหมดเลยกรณีนี้ทำยังไงได้บ้างคะ สามารถฟ้องหรืออะไรได้มั้ยวอนผู้รู้ทีค่ะ