หุ่นยนต์ดูดฝุ่น มีกลิ่นไหม้ที่ล้อซ้าย ทำให้ล้อไม่หมุนครับ อะไหล่ชิ้นนี้เรียกว่าอะไรครับ

ได้ซื้อหุ่นยนต์ดูดฝุ่นมือสองจากตลาดแถวบ้านมาครับ
อาการเสียคือ มีกลิ่นไหม้ที่ล้อซ้าย ทำให้ล้อไม่หมุนครับ ลองแกะดูมีรอยไหม้ อะไหล่ชิ้นนี้เรียกว่าอะไรครับ หาซื้อได้ที่ไหนครับ
อุปกรณ์ใช้ตรวจสอบผมมีแค่มิเตอร์วัดไฟ และหัวแร้งครับ ขออนุญาตสอบถามแบบไม่มีความรู้เลยครับ อยากฝึกซ่อมเองดู ขอบคุณครับ
รูปหุ่นยนต์ดูดฝุ่นครับ

ล้อข้างซ้ายมีรอยไหม้ครับ

ล้อข้างขวาหมุนได้ปกติครับ
ที่วงกลมเรียกว่าตัวอะไรครับ วัดค่าอย่างไร หาซื้อมาเปลี่ยนได้ไหมครับ ซื้อที่ไหนครับ ขอบคุณมากๆครับ