เปลี่ยนนามสกุลกรณีบรรลุนิติภาวะ

สอบถามหน่อยค่ะ เราสามารถเปลี่ยนนามสกุลไปใช้นามสกุลของป้าได้มั้ยคะ บรรลุนิติภาวะแล้วค่ะ มันยุ่งยากซับซ้อนมั้ย พอดีคุณพ่อเสียชีวิตแล้วค่ะ เปลี่ยนนามสกุลมาใช้ของพ่อยากมากๆเพราะเขาไม่ได้จดทะเบียน และเลิกกันนานแล้วค่ะ ป้าคือ พี่สาวของพ่อ นามสกุลเดียวกับพ่อ เราสามารถเปลี่ยนมาใช้นามสกุลป้าได้ไหมคะ?