ระบบขีปนาวุธของอิหร่านทำงานอย่างไรครับ

ระยะห่างระหว่างอิหร่านกับอิสราเอลประมาณ 2000 กว่ากิโลเมตร ซึ่งขีปนาวุธอิหร่านเดินทางได้ตรงเป้าหมายไม่ถึง 20 นาที จะสอบถามว่าขีปนาวุธอิหร่านมีหลักการทางวิศวกรรมอย่างไรครับ ใช้ดาวเทียมนำทางหรือไม่ครับ ถ้าหากอิหร่านใช้ดาวเทียม เป็นดาวเทียมของตัวเองหรือไม่ครับ หรือใช้หลักการคำนวณตามระยะทางเอาครับ ใครพอจะทราบบ้างครับ